智能伺服在高速铝塑包装机的应用

智能伺服在高速铝塑包装机的应用：药品卫生是必须保障的前提，药品的包装设备首先要求卫生要求，再才是包装速度的提高，泡罩包装机设备的自动化，人性化，电气化都有了长足的进步智能伺服部分在泡罩包装机上的应用。

泡罩包装机的运动工艺：泡罩包装机变频电机旋转一周，泡罩包装机的凸轮带动机械拉膜设备把塑胶膜给向后拉一段距离，要求拉膜位置误差<±0.2mm，20次拉膜的累计误差中也必须满足<±0.2mm。机械的效果基本达到了工艺的要求，但是因为机械凸轮的拉动长度是不可以改变的。所以当压膜模具改变之后就要连同泡罩包装机的凸轮一并更改，降低了生产效率。而且随着包装业要求的不断提高，为了消除累计误差，很多场合均采用了色标定长方式。而机械凸轮上就无法使用色标定长方式来消除累计误差。基于这样的原因，泡罩包装机采用伺服系统的机械结构。

1、泡罩包装机脉冲功能不强。在很多的大型或中型泡罩包装机中为了提高泡罩包装机的运算速度，都将高速的脉冲输出功能模块化。在泡罩包装机模块上往往没有高速脉冲输出口的。泡罩包装机伺服具备智能功能，无需外部脉冲即可驱动电机动作。

2、设备在运行过程中有一段因为一些干扰源的启动导致泡罩包装机输出的高速脉冲受到电气干扰，令原有系统中的伺服出现误动作。而干扰在现场环境中是很令人头痛的事情。在设计系统时，应该尽量减少中间环节，利用泡罩包装机驱动器中泡罩包装机编程功能自行实现电机的运动曲线，从而减少外部脉冲在传输过程中造成的干扰。

3、为了让设备的定位更加的准确，就要让伺服系统对色标信号反应更快。原来的系统是把色标信号进入泡罩包装机然后再让泡罩包装机控制伺服停止。但是普通的泡罩包装机运行周期一般都有20ms左右，这个系统因为程序比较多，运行周期有50ms。那么色标定位的误差就大到了不能接受的程度。用泡罩包装机伺服的快速捕捉输入口来检测色标信号，可以将对色标的响应时间提高到64us，从而大大提高伺服电机的定位精度，该系统整个电气部分定位精度基本在0.1ms之内。